°È±â¿Í ¾Ç¼ö, Àλç¿Í ¾ð¾îÇ¥Çö¿¡ À̾î '´Þ¸®´Â ·Îº¿'½Ã´ë°¡ µµ·¡Çß´Ù.
|
|
|
|
|
¡ã ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö http://www.robotis.com)´Â ÇÑ ½Ã°£¿¡ 500m ¼Óµµ·Î ¶Ù¾î¼ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°í ÁÖ¿ä ±â´ÉÀ» ¿ÜºÎÀÇ ÄÄÇ»Å͸¦ ÅëÇØ ³×Æ®¿öÅ©·Î ´Ù¿î¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ‘RX(°³¹ß¸í)’¸¦ °³¹ßÇØ °ø°³Çß´Ù. |
|
|
ºÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ© ·Îº¿»ê¾÷¿¬±¸´ÜÁöÀÇ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö http://www.robotis.com)´Â ÇÑ ½Ã°£¿¡ 500m ¼Óµµ·Î ¶Ù¾î¼ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°í ÁÖ¿ä ±â´ÉÀ» ¿ÜºÎÀÇ ÄÄÇ»Å͸¦ ÅëÇØ ³×Æ®¿öÅ©·Î ´Ù¿î¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ‘RX(°³¹ß¸í)’¸¦ °³¹ßÇØ 15ÀÏ °ø°³Çß´Ù.
ÀϺ» ¼Ò´ÏÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ 'Å¥¸®¿À' ÇÊÀûÇÒ ¸¸ÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ±¹³» º¥Ã³±â¾÷¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÈ ÀÌ Á¦Ç°Àº 60§¯ ÀÌ»ó Å©±â·Î »ç¶÷ ¸ð¾çÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Î¼´Â ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼´Â óÀ½À¸·Î ´Þ¸®±â¿¡ ¼º°øÇØ ±¹³» ·Îº¿ °³¹ßÀÇ Áֿ伺°ú·Î ±â·ÏµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
RX °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Á¤ÅëºÎÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ »ï¼ºÀüÀÚ¿Í KIST°¡ Âü¿©ÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¸¶·ç'Á¦ÀÛ »ç¾÷°ú °øµ¿À¸·Î ÁøÇàÇØ 1³â¿© µ¿¾È 10¾ï¿©¿øÀÌ ÅõÀÔµÈ »ç¾÷.
ÀϺ» ¼Ò´ÏÀÇ Å¥¸®¿À¿Í Å©±â, ¸ö¹«°Ô°¡ ºñ½ÁÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº º¸Çà¼Óµµ¿Í ´Þ¸®±â ¼Óµµ, ¸ö µ¿ÀÛ µîÀÌ ¼Ò´Ï Å¥¸®¿Àº¸´Ù 1³â ¹Ý °¡·® µÚóÁ® ÀÖÀ¸³ª ÀÚü Áö´ÉÀÌ ¾Æ´Ñ ¿ø°Ý Áö´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
Å°¿Í ¸ö¹«°Ô´Â °¢°¢ 58§¯, 5.9§¸ÀÌ¸ç ´Þ¸®±â´Â ½Ã¼Ó 500m, º¸ÇàÀº ½Ã¼Ó 290m, Á¡ÇÁ ü°ø½Ã°£Àº 55§®/s·Î ü°ø½Ã°£Àº Å¥¸®¿À¿¡ ºñÇØ ¶Ù¾î³ª´Ù. ƯÈ÷ ¿¡ 25°³ÀÇ °üÀýÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ³»ºÎÀÇ ¿¬»ê±â´ÉÀº ³»ºÎÀåÂø PDA·Î ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ´ëºÎºÐÀÇ ¿¬»êÀ» ¹«¼±·£, Áö±×ºñ¸¦ ÅëÇÑ ¿ÜºÎ³×Æ®¿öÅ© 󸮸¦ ÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ±èº´¼ö »çÀåÀº "·Îº¿ ¸öü¸¦ ¸ðµâÈÇÏ°í ³»ºÎ¿¡ ÀÌ¹Ì »ó¿ëÈµÈ PDA¸¦ ³»ÀåÇß´Ù”¸ç “º°µµÀÇ ¹Ìµé¿þ¾î ¾øÀÌ PC ¼öÁØÀÇ È£È¯¼ºÀ» È®º¸ÇÔÀ¸·Î½á ´Ù¾çÇÑ »ç¾÷ÀÚµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ °Í"¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
¶Ç °³¹ß °úÁ¦¸¦ ÁÖµµÇÑ ¿À»ó·Ï Á¤ÅëºÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸Å´ÏÀú´Â "ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ç÷§ÆûÀ» ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Á¦°øȸ»ç³ª ¼ºñ½º ȸ»ç¿¡ °³¹ßȯ°æ Â÷¿ø¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÇüÅÂ"¶ó¸ç "½Ç¿ëȸ¦ À§ÇØ ¿ÜºÎ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇÑ Áö´ÉÈ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÒ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî¿¡¼´Â ºÎõ·Îº¸ÆÄÅ©¿¡ ÀüÅõ¿ë ·Îº¿ÀÎ Å丶¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© ¾Ö¿Ï¿ë·Îº¿ µðµð&ƼƼ¸¦ Àü½Ã ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ°í ±³À°¿ë Å°Æ®¸¦ Àü½ÃÇÏ¿© °ü¶÷ÀÚµé·ÎºÎÅÍ ÁÁÀº ¹ÝÀÀÀ» ¾ò°í ÀÖ´Â À¯¸Áº¥Ã³±â¾÷ÀÌ´Ù.
|