Çѱ¹ÀÇ µå·Ð ±â¼ú ¹ßÀüÀ» À̲ô´Â ÇȽºÈ£Å©(Pixhawk) ±â¼úÀÇ ¹ßÀü ¹× È®»êÀ» À§ÇØ Çѱ¹ÇȽºÈ£Å©Çùȸ°¡ 4¿ù 25ÀÏ ¼³¸³µÆ´Ù.
ÇȽºÈ£Å©´Â °í¼º´É µå·Ð Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼, ÃֽŠ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ ºñÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ¼¼°èÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ µå·Ð »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, µå·Ð »ê¾÷ÀÇ ¼ºÀå°ú ÇÔ²² ±× È°¿ë ¹üÀ§°¡ ´õ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
Çѱ¹ÇȽºÈ£Å©Çùȸ´Â ÀÌ·± ÇȽºÈ£Å© ±â¼úÀÇ È®»ê ¹× º¸±ÞÀ» À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µé°ú ÇÔ²² ¿¬±¸·±³À° µîÀÇ È°µ¿À» ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ µå·Ð Á¦¾î ±â¼úÀÇ ±³À°°ú ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Çѱ¹ µå·Ð »ê¾÷ÀÇ ¼ºÀå°ú ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ú´Ù´Â Æ÷ºÎ´Ù.
°í¼º´É µå·Ð Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼ ÃֽŠ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ ºñÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÇȽºÈ£Å©¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ µå·Ð ±â¼ú »ê¾÷Àº ŵ¿±â ´Ü°è·Î, Áö±Ý±îÁö´Â ±â¾÷ °£ ±â¼ú ¹× ³ëÇÏ¿ì µîÀ» °øÀ¯ÇÏ°í »ê¾÷°è ¹ßÀü ¹æ¾ÈÀ» ÇùÀÇÇÒ ¼ö Àִ ü°èÈµÈ Á¶Á÷ÀÌ ¾ø¾ú´Ù.
¾ÕÀ¸·Î Çѱ¹ÇȽºÈ£Å©Çùȸ´Â ¡âÇȽºÈ£Å© ±â¼ú º¸±ÞÀ» À§ÇÑ ÀÚ°Ý °ËÁ¤ Á¦µµ ¡â±¹³»¿Ü »ê·Çз¿¬ ±³·ù ¹× Çù·Â ¡âÇȽºÈ£Å© Á¦Ç° ¼º´É ÀÎÁõ Á¦µµ ¡âÇȽºÈ£Å© »ê¾÷ Á¾»çÀÚ ¹× ±³¿ø ´ë»ó ±³À°·¿¬¼ö µîÀÇ È°¹ßÇÑ È°µ¿À» À̾ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶Ç °ü·Ã ±â¼úÀÇ µ¿Çâ Á¶»ç ¹× ½Å±â¼ú º¸±Þ È°µ¿ÀÇ Çϳª·Î ¿¬·Ê ±¹Á¦ ÄÜÆÛ·±½º¸¦ ÁøÇà, ÇȽºÈ£Å© ¿¬±¸ ¼º°ú ¹× ½Å±â¼ú Àû¿ë »ç·Ê¸¦ °øÀ¯ÇÒ °èÀÌ´Ù.
Çѱ¹ÇȽºÈ£Å©Çùȸ´Â µå·Ð ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ÇȽºÈ£Å©(Pixhawk) ½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ß·È°¿ëÀ» ÃËÁø ¹× Áö¿øÇÏ´Â ºñ¿µ¸® ´Üü´Ù. ÇȽºÈ£Å©´Â °í¼º´É ÀÚµ¿È ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î¼ ¿ÀǼҽº Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î °³¹ßµÅ ¿Ô´Ù. ÀÌ·± ±â¼úÀÇ È°¿ëÀº »ê¾÷¿ë µå·Ð, ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ ¹è¼Û, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¹× ·Îº¿ µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ Å« ±âȸ¿Í °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ÇȽºÈ£Å©Çùȸ´Â ÇȽºÈ£Å© ±â¼úÀÇ È°¿ë·¹ßÀüÀ» À§ÇØ È¸¿øµéÀÇ ±³·ù ¹× Çù¾÷, ±â¼ú Áö¿ø ¹× ÄÁ¼³ÆÃ, ±³À° ¹× ÀÎÁõ, ¿¬±¸ ¹× °³¹ß µî ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ±â¼ú ¹ßÀü°ú ÇÔ²² Àû¹ý¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀ» °í·ÁÇØ ±¹Á¦ ±ÔÁ¦ ¹× Ç¥ÁØÈ ÀÛ¾÷¿¡µµ Àû±ØÀûÀ¸·Î Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù.? ÇȽºÈ£Å©Çùȸ´Â ¿ÀǼҽº ±â¼úÀÇ Çõ½Å°ú °³¹æÀû Çù¾÷À» ÅëÇØ µå·Ð ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ ¹ßÀü°ú »ê¾÷ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.?ÇÔ²²Çϴ ȸ¿øµé°ú Çù·ÂÇϸç, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà »ýÅ°èÀÇ ±¸Ãà ¹× ¹ßÀüÀ» ÃßÁøÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
|